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A continuacion encontraran algunas normas de trabajo y seguridad con HYDRA, espero que con vuestra colaboracion podamos completarlo y/o mejorarlo.
Cuando programa se detiene, por haber tenido dificultades en dejar o tomar alguna fibra,
podriamos intentar lo siguiente en orden de menor a mayor complejidad:
thisis ( o ThisIs 97 )
luego, tratar de mover dicha fibra, por ejm., con commando
park 97.
INSPECCIONAR SOLO VISUALMENTE, SIN INTRODUCIR MANOS NI MENOS LOS BRAZOS, EN REGION AMARILLA, INDICADA EN DIBUJO ADOSADO AL INSTRUMENTO
ADEMAS EL ASISTENTE DE OBSERVACION ES RESPONSABLE DE NO PERMITIR LA COOPERACION DE OTRAS PERSONAS NO ENTRENADAS EN ESTAS LABORES.
Volver a GUI de control, en consola, y tipear
brakes on
en ventana CLI, asegurandose de esta manera que el carro no se desplazara.Terminado de hacer lo propuesto, volver a window CLI y tipear
brakes off.
Si todo funciona en forma normal, volver a posicionar la cortina lateral
brakes on
en instrumento bajar la cortina lateral, desconectar cuatro lockers y, con la presencia de al menos dos personas, bajar la mesa, tratando que no se incline respecto al plano horizontal; al realizar esta operacion, automaticamente, actuan cuatro switches de seguridad posicionados muy cerca de los respectivos cuatro lockers, que tambien desactivan el movimiento del carro.
Si con fibras en problema, no hay otra alternativa de solucion, deben tomarse, con pinzas, para evitar pasar a llevar las cercanas y/o tocarlas con los dedos, y llevarlas, dejandolas apegadas a semicirculo metalico, posicion STOW, anotar el numero de todas las manipuladas. Subir la mesa, reinstalar los seguros, colocar las cortinas laterals; volver a consola y en ventana CLI, tipear
brakes off
y, para cada fibra manipulada, tipear los siguientes dos commandos:
xstowed 105 (indica a programa que esta en posicion stow)
park 105 (la mueve a posicion PARK, a algunos mm de posicion stow, radialmente hacia afuera)
(PRENDER VELITAS A SAN CANTARUTTI, PARA QUE TODO FUNCIONE NORMALMENTE, o, en su defecto un VAYA, VAYA QUE CURIOSO A SAN SCHUMACHER).
quit
pregunta si uno quiere salir de la aplicacion, contestar
yes
pregunta, luego, si uno quiere mover la mesa a la posicion de transporte, contestar
no (a no ser que uno fuera a instalar o retirar el instrumento)
luego pregunta si uno quiere apagar los drives
yes
Al llegar al cage, uno podria, si es extremadamente cauto, en fuente de poder, ubicada a la derecha, apagar, primero, el switch de " Axis drive 115 VAC", y, luego, apagar el de "Logic Supply 115 VAC"
Continuar con los pasos pertinentes de 4a.
NOTA.- Si uno esta ejecutando 4a ,y necesita mover el carro del gripper,debe activar el switch "Safety Override", ubicado en parte interior de caja negra de Galil, ademas de desactivar frenos, en ventana CLI, con
Brakes off
NO OLVIDAR QUE CARRO PUEDE MOVERSE Y CAUSAR DANO. ESTAR MUY ATENTOS AL HABILITARSE EL MOVIMIENTO EN ESTAS CIRCUNSTANCIAS.